CONTEXTO ACTUAL DE LA ROBÓTICA
En
el contexto actual la noción de Robótica implica una cierta idea
preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse,
como el hombre, a muy diversos tipos de acciones y en las que concurren,
en mayor o menor grado según los casos, las características de
movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad.
Pero en
sentido actual, abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos
trazos físicos y funcionales asociados a la particular estructura
mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de
aplicación para el que se han concebido. Es además evidente que todos
estos factores están íntimamente relacionados, de tal forma que la
configuración y el comportamiento de un Robot condicionan su adecuación
para un campo determinado de aplicaciones y viceversa, y ello a pesar de
la versatibilidad inherente al propio concepto de Robot.
1 La construcción de un Robot
La construcción de un Robot, ya sea una máquina que camine de forma parecida a como lo hace el ser humano, o un manipulador sin rostro para una línea de producción, es fundamentalmente un problema de control. Existen dos aspectos principales: mantener un movimiento preciso en condiciones que varían y conseguir que el Robot ejecute una secuencia de operaciones previamente determinadas. Los avances en estos dos campos (el primero es esencialmente un problema matemático, y el segundo de tecnología) suministran la más grande contribución al desarrollo del Robot moderno.
Los manipuladores propiamente dichos representan, en efecto, el primer paso en la evoluxcion de la Robótica y se emplean preferentemente para la carga-descarga de máquinas-herramientas, así como para manutención de prensas, cintas transportadores y otros dispositivos.
2 Robots de última generación
La empresa Sega
Toys Ltd. anunció que presentará el 1 de abril un perro Robot, mucho más
barato que el de Sony Corp. El Robot de Sega se llamará Poo-Chi y será
menos complejo que el AIBO de Sony. Por otra parte, costará el
equivalente a 28 dólares mientras que el precio del AIBO era de 2.500
dólares.Poo-Chi tiene menos capacidad de aprendizaje y menos sensibilidad. Pero responde a la luz, al tacto y el sonido. Un visor colocado en el lugar en que estarían los ojos de un perro verdadero muestra formas diferentes para indicar “estados de ánimo”. El “perrito” mide 17 centímetros y pesa 365 gramos, y es alimentado por baterías. Sega espera vender en un año en Japón un millón de unidades.
Como precedente, los 5.000 AIBO que fabricó Sony, a pesar de su precio, se vendieron en cuestión de días. Sony hizo 10.000 más y los vendió durante un “programa de adopción” de una semana en noviembre.
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